的条件下，基于国内主流 GPU 型号，Cosmos3-Nano-Policy-DROID 训练启动速度提升 89 倍，单机吞吐提升 99.3%，MFU 达到 0.42，显著超越官方论文中 GB200 的 0.23-0.3 基准；12 节点扩展效率达 98.3%，集群算力得到充分释放。