１７６４年的一个星期天，英国纺织工人哈格里沃斯忙中出错，一脚踢翻了纺车，原来沿水平方向转动的纱锭一下子竖立了起来，由于惯性的作用，那纱锭在垂直方向上转个不停。一个绝妙的构思就这样产生了：只要把许多纱锭竖着排起来，用一个轮子带动着它们，这样一个人不就可以顶替几个人来纺纱了吗？人类文明史上第一次工业大革