嵌入式系统由嵌入式硬件和固化在硬件平台中的嵌入式软件组成。传统的小规模嵌入式系统，软件多采用前后台的方法，通常应用于实时性要求不高的简单场合；对于复杂的应用场合，较为普遍的做法是给系统配上嵌入式实时操作系统（RTOS），这样不仅能够使系统具有良好的实时性能，降低软件编制的工作量，还可以提高整个系统的稳定性。