前视障碍物感知系统赋予Phantom 4三维空间的深度感知能力。在普通飞行模式下，飞行器感知到障碍物时将自动悬停。在指点飞行，智能跟随和智能返航过程中，它还能自行判断，根据环境选择悬停或绕过障碍物继续飞行。障碍感知通过app进行提示，让你随时对飞行状态了如指掌。视觉下视定位系统由双目视觉传感器和一组超声波传感器组成。

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