然后在Main()函数的while循环中，我们使用静态方法Thread.Sleep()让主线程停了1ms，这段时间CPU转向执行线程oThread。然后我们试图用Thread.Abort()方法终止线程oThread，注意后面的oThread.Join ()，Thread.Join()方法使主线程等待，直到oThread线程结束。你可以给Thread.Join()方法指定一个int型的参数作为等待的最长时间。之后，我们试图用

这次改进，除了仔细重写了 FindPath 类以外，程序其余地方只是将所有的“ushort”替换为“byte”就行了，因为本程序只在涉及地图的地方使用过“ushort”。