网络上就出现了一些所谓的冰河3.0、5.0、V60、V70、V80、2000、XP以及各种“XX专版”，更有甚者已经开始对修改后

北斗全球卫星导航系统全面部署完成，基于北斗三代技术的GNSS高精度定位的智能终端需求越来越迫切，深圳市遨游通讯设备有限公司早在2016年就推出基于北斗二代定位的智能终端，随着2018年公司推出一系列的数据采集多械融合通讯智能终端，所有终端均考虑了模块化定制北斗三代定位技术的终端。遨游数据采集多模融合通讯智能终端支持数据采集（GIS、GNSS、RFID、NFC、1D\2D激光扫码）+多模融合通讯（LTE专网、DMR窄带专网、全球通4G公网）。