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飞、悬停、推出去，并自主返航。最为有趣的是，悬空中的无人机可以自动跟踪目标，即使目标在会场中随意走动，无人机也可以确保被拍摄者始终出现在画面的中间。

首先进行的是自动避障功能的测试，在测试中精灵4代可以准确的探测出前方的障碍并做出合理的反应，减速、悬停一气呵成。这项功能在实际拍摄过程中的应用非常有效。此项功能的引入可以使飞手更加专注于构图和拍摄，不必过多的考虑飞机飞行方向的障碍对飞行造成的影响。

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本文作者优云Mobile产品架构师赵建飞，优云Mobile是广通软件旗下产品，提供用户体验分析、应用性能诊断、运营决策支持等功能，实现移动应用全方位感知，为应用开发、测试和运维协同奠定基础。

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