该研究由清华大学自动化系牵头，联合字节跳动Seed团队共同完成，部分工作完成于字节跳动Seed。字节跳动Seed团队在大规模强化学习与具身智能领域的工程化能力，为论文的仿真训练框架提供了重要支持。论文第一作者王与时，目前在字节跳动Seed实习。

能量产的人形机器人。上市前融资受热捧，认购倍数超30倍。分析认为，人形机器人是AI重要落地场景，宇树科技凭借硬件设计和量产能力获稀缺性溢价。然而，其面临商业化场景不清晰、量产成本压缩及与特斯拉Optimus等竞争挑战。创始人王兴兴称机器人是“下一个时代的汽车产业”，市场对此日益认可。